Deseja-se obter um modelo digital do terreno de uma região rural relativamente plana, usando LiDAR.
A área, para fins deste exercício, é um retângulo de 5km x 30km.
O comprador deseja obter uma densidade média de 4 pontos por metro quadrado.
Para o levamtamento, dispõe-se do sistema ALTM 3100, da Optech, cujas principais características são listadas a seguir.
- Operating altitude 80 - 3,500 m nominal
- Horizontal accuracy 1/2,000 x altitude; 1 sigma
- Elevation accuracy
- 15 cm at 1.2 km; 1 sigma
- <25 cm at 2.0 km; 1 sigma
- <35 cm at 3.0 km; 1 sigma
- Range resolution 1 cm
- Range capture Up to 4 range measurements for each pulse
- Intensity capture 12 bit dynamic range
- Scan frequency 70 Hz
- Scan angle Variable from 0 to ±25°, in increments of ±1°
- Swath width Variable from 0 to 0.93 x altitude m
- Spot distribution Sawtooth, uniform across 96% of scan
- Laser repetition rate
- 33 kHz (max. altitude (AGL) 3.5 km)
- 50 kHz (max. altitude (AGL) 2.5 km)
- 70 kHz (max. altitude (AGL) 1.7 km)
- 100 kHz (max. altitude (AGL) 1.1 km)
- Beam divergence Dual divergence 0.3 mrad (1/e) or 0.8 mrad (1/e)
Calcule o plano de voo, que deve incluir, altura de voo, número de faixas e os parâmetros de configuração do varredor Gemini. Considere uma pequena superposição de 10%.
Pergunta Qual será o tamanho do Footprint?
Pergunta O que você mudaria se a região estivesse localizada no centro de uma cidade, com prédios, em média, de 15 andares?
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Jorge Centeno: centeno@ufpr.br