Laser scanner Multi-pulso
Dois varredores podem ser usados, em sincronia, para aumentar a quantidade de pontos na superfície do terreno.
Multi-pulse
Os novos sistemas podem operar em modo multipulso (ex: Gemini Optech). Neste caso, o sistema continua disparando pulsos mesmo quando o primeiro ainda está em voo para o receptor. Isto permite ainda elevar a altura de coleta de dados. Porém é necessário aumentar a potência da emissão do laser. Outra vantagem é a possibilidade de obter um levantamento mais denso (mais pulsos).
Com os sensores anteriores, o mapeamento topográfico de alta densidade em locais com relevo era dificultado pela impossibilidade de diminuir a distância entre os pontos. As principais restrições estavam associadas à impossibilidade de aumentar a frequências emissão de pulsos ou diminuir significativamente a altura de voo.
Usando dois varredores é possível aumentar o número de pontos, a densidade do levantamento. Os sensores então são limitados apenas pela potência do laser e a sensibilidade do receptor.
Porém existem algumas restrições que ainda devem ser consideradas. Pode ocorrer confusão entre os dois emissores/sensores se eles não forem adequadamente sincronizados. Por isso, sua operação conjunta está condicionada pela altura de voo. Em algumas alturas, o uso da técnica multi-pulse não é recomendado, pois aparecem áreas ditas "cegas", de confusão.
Mais recentemente, este problema vem sendo solucionado. Por exemplo, a Optech desenvolveu o sistema PulseTRAK, que permite eliminar a ocorrência de zonas "cegas" e aumentar com isso a densidade do levantamento.
O sistema é capaz de se adaptar às mudanças de elevação do terreno, ajustando o campo de visão dinamicamente durante o voo. Pra isto, o sistema estima sua altitude acima do terreno durante o voo.
consulte Lidar Technology Breakthrough Yields 25% Increase in Collection Efficiency. LiDAR News Magazine, Vol. 5, No. 4. www.lidarnews.com
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Jorge Centeno: centeno@ufpr.br