LABORATÓRIO DE AQUISIÇÃO E PROCESSAMENTO DE DADOS ESPACIAIS - LAPE

Esta seção é exclusiva para estudantes do curso de Engenharia Cartográfica e Agrimensura e alunos do Programa de Pós Graduação em Ciências Geodésicas. Aqui podem ser encontradas apostilas, slides das aulas, trabalhos práticos, notas e os dias das provas. Adicionalmente, são “linkados” sítios de interesse da área do conhecimento e afins. É importante lembrar que as apostilas sempre estão em atualização, uma vez que a tecnologia avança de forma rápida; e novas alternativas metodológicas ou tecnológicas são desenvolvidas ou agregadas à comunidade fotogramétrica. Por isso, verifique se a apostila disponível é a última versão atualizada.

Fotogrametria I
Capítulos (Apostila)
Capítulo I		Capítulo II				Capítulo III
Slides
Aula01	Aula02			Aula03		Aula04	Aula05		Aula06
Trabalhos Práticos
TP01	TP02			TP03		TP04	TP05		TP06
Notas das Provas
1ª. Prova – Turma A			2ª. Prova – Turma A		3ª. Prova – Turma A			4ª. Prova – Turma A
1ª. Prova – Turma B			2ª. Prova – Turma B		3ª. Prova – Turma B			4ª. Prova – Turma B
Softwares
https://rapidlasso.com/lastools/ https://pix4d.com/
ERDAS-LPS (versão 2010)
LPS Slides LPS PDF
BIBLIOGRAFIA BÁSICA Krauss, K., 1993. Photogrammetry, Volume 1: Fundamentals and Standard Processes. Dummler/Bonn. Mikhail, E., Bethel, J., McGlone, J., 2001. Introduction to Modern Photogrammetry. John Wiley & Sons, Inc. Jie Shan and Charles Toth (Editors), 2008. Topographic Laser Ranging and Scanning: Principles and Processing. CRC Press (Taylor & Francis Group). Andrade, José Bittencourt. Fotogrametria – Curitiba, SBEE 1998.   Santos, D. R. Apostila de Fotogrametria I.  Curitiba, 2009. Setor de Ciências da Terra, Universidade Federal do Paraná.

Fotogrametria II
Capítulos (Apostila)
Capítulo I	Capítulo II			Capítulo III
Slides
Aula01	Aula02	Aula03	Aula04		Aula05	Aula06
Trabalhos Práticos
TP01	TP02	TP03	TP04		TP05	TP06
Notas
Prova I		Prova II			Média Final
Exemplos práticos
Exemplo1 Exemplo 2
BIBLIOGRAFIA BÁSICA SANTOS, D. R. Apostila de Fotogrametria II.  Curitiba, 2009. Setor de Ciências da Terra, Universidade Federal do Paraná. ANDRADE, José Bittencourt. Fotogrametria – Curitiba, SBEE 1998;   KRAUS, K. – Photogrammetry – Volume 1 – fundamentals and Standard Processes – Dümmler/Bonn – Institute for Photogrammetry – Vienna University of technology. MIKHAIL, Edward M.; Bethel, J. S.; Mcglone, J. Chris. Introduction to Modern Photogrammetry. John Wiley & Sons, Inc. New York/Chichester /Weinheim /Brisbane/Singapore/Toronto, 2009.  WOLF, Paul R.  e DEWITT, B. A. Elements of Photogrammetry, with applications in GIS. McGraw-Hill, 2000. BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR: MITISHITA, E. A. Detecção de Erros Grosseiros nas Aerotriangulações.  Curitiba, 1986.  Dissertação (Mestrado em Geociências) - Setor de Tecnologia, Universidade Federal do Paraná. SANTOS, D. R. Automação da resseção espacial de imagens com uso de apoio de campo derivada do sistema de varredura Laser.  Curitiba, 2005.  Dissertação (Tese em Ciências Geodésicas) - Setor de Ciências da Terra, Universidade Federal do Paraná.

Sensoriamento Remoto I
Slides
Aula01	Aula02	Aula03		Aula04	Aula05	Aula06
Trabalhos Práticos
TP01	TP02	TP03		TP04	TP05	TP06
Notas
Prova I			Prova II			Média Final
Exemplos práticos
BIBLIOGRAFIA BÁSICA CENTENO, J.A.S. Sensoriamento Remoto e Processamento de Imagens Digitais. Curitiba: Curso de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas/UFPR, 2004. 209p. CHUVIECO, E. Fundamentos de Teledetección Ambiental. RIALP S.A, Madrid, 1990. LILLESAND, T.M. & KIEFER, R.W. Remote Sensing and Image Interpretation. 2ª Ed. New York: John Wiley and Sons, 1994. BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR: MOREIRA, M.A. Fundamentos de Sensoriamento Remoto e Metodologias de Aplicação. Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais – INPE, São José dos Campos, 1ª Ed., 2001. RICHARDS, J.A.; JIA, X. Remote Sensing digital image analysis: an introduction (4th ed.). Springer. ISBN 3-540-25128-6.

Processamento Digital de Imagens I
Capítulos (Apostila)
Slides
Aula01	Aula02		Aula03	Aula04	Aula05	Aula06
Trabalhos Práticos
TP01	TP02		TP03	TP04	TP05	TP06
Notas
Prova I		Prova II			Exame Final
Conteúdo e data do exame final (Prova de PDI I) Conteúdo: páginas 1-35 do livro GONZALEZ, R.; WOODS, R.E. Processamento de Imagens Digitais. Editora Edgard Blucher, São Paulo, 2000. páginas 115-142 e 156-176 e 295-331 do livro GONZALEZ, R.; WOODS, R.E. Processamento de Imagens Digitais. Editora Edgard Blucher, São Paulo, 2000. Data: 02.08.2013
Bibliografia Básica: PEDRINI, H.; SCHWARTZ, W.R. Análise de imagens digitais. Thonsom, São Paulo, 2008. GONZALEZ, R.; WOODS, R.E. Processamento de Imagens Digitais. Editora Edgard Blucher, São Paulo, 2000. CHUVIECO, E. Teledetección Ambiental. Editora Ariel, Barcelona, 2002. Bibliografia Complementar: RICHARDS, J.A.; JIA, X. Remote Sensing digital image analysis: an introduction (4th ed.). Springer. ISBN 3-540-25128-6.

Processamento Digital de Imagens II
Capítulos (Apostila)
Slides
Aula01	Aula02	Aula03	Aula04	Aula05	Aula06
Trabalhos Práticos
TP01	TP02	TP03	TP04	TP05	TP06
Notas
Prova I		Prova II		Exame Final
Conteúdo e data da prova de PDI I Conteúdo: páginas 1-35 do livro GONZALEZ, R.; WOODS, R.E. Processamento de Imagens Digitais. Editora Edgard Blucher, São Paulo, 2000. Data: 14.06.2013
Bibliografia Básica: PEDRINI, H.; SCHWARTZ, W.R. Análise de imagens digitais. Thonsom, São Paulo, 2008. GONZALEZ, R.; WOODS, R.E. Processamento de Imagens Digitais. Editora Edgard Blucher, São Paulo, 2000. CHUVIECO, E. Teledetección Ambiental. Editora Ariel, Barcelona, 2002.

Ajustamento Avançado
Capítulos (Apostila)
Filtro de Kalman Aplicacao	Probrabilistic Robotics
Bibliografia Básica: A new approach to linear filtering and prediction problems - KALMAN – 1960 Applied Optimal Estimation - Gelb – 1974 filtering: Theory and practice - Grewal, Andrews, et al. – 1993 Probrabilistic Robotics - Sebastian Thrun 2002

Processamento de Nuvem de Pontos 3D
Exercícios
Prova	Nuvem de pontos 3D
PT01	Nuvem Interna
Bibliografia

Imagens
PDI.jpg		Esquerda.jpg		Direita.jpg
Template_Fiducial.jpg		Wild_12.bmp		DSC04216.jpg
Segmenta.jpg				DSC04217.jpg
Arquivos
fiduciais_calibradas4.txt	CalibracaoKinect.txt		NP reamostrada		nuvem de pontos2
Parâmetros da DSC-IMG12	Pontos Corresp.doc
Bibliotecas e outros
CMake 2.6		OpenCV 2.0 para windows
Documentos
UltracamXP
Dicas de Instalação
Como instalar OpenCV no MS 2008		Como instalar Python-PCL no Linux	Como criar um cpp no CodeBlocks		Anaconda
Exemplos
Exemplo 1		Exemplo2	Exemplo3

Links: http://www.isprs.org/; http://www.itc.nl/; http://www.ucalgary.ca/