GEORREFERENCIAMENTO DIRETO DA NUVEM DE PONTOS LIDAR ASSISTIDO POR FOTOGRAMETRIA

Descrição

O presente projeto tem como objetivo o georreferenciamento direto da nuvem de pontos derivada do Sistema LiDAR Terrestre assistido por Fotogrametria. Este sistema propiciará o mapeamento de fachadas de edificações e vegetação urbana, reconstrução 3D de superfícies, geração de ortofotos e outros; por meio da integração de uma câmara digital de pequeno formato com sistemas de posicionamento e navegação GPS/INS e Sistema LiDAR Terrestre. Deverão ser discutidos três pontos principais envolvidos na proposta de trabalho: a integração GPS/INS e câmara; a orientação interior das imagens em relação à câmara; a orientação exterior das imagens em relação ao referencial do espaço objeto; o problema de correspondência entre as imagens baseada em feições; e o georreferenciamento direto da nuvem de pontos oriunda do Sistema LiDAR Terrestre. O projeto terá ainda como enfoque o desenvolvimento de uma metodologia de calibração deste sistema, integrando e determinando parâmetros que relacionam todos os sensores envolvidos. A integração GPS/INS e câmara poderá proporcionar maior velocidade, precisão e informações complementares a nuvem de pontos derivado do Sistema LiDAR Terrestre. Todos os sensores envolvidos deverão ser integrados e sincronizados entre si, e montados em um suporte que ofereça rigidez para a determinação precisa do georreferenciamento dos dados. Espera-se que possam ser alcançadas medidas com precisão melhor que 5 cm, atendendo às aplicações cadastrais urbanas.

Fomento: CNPq Universal Faixa C e Bolsa de Produtividade em Pesquisa nível 2

RECONSTRUÇÃO TRIDIMENSIONAL DE OBJETOS

Descrição

O avanço da tecnologia tem possibilitado o desenvolvimento de ferramentas para determinação automática de pontos tridimensionais, que conseqüentemente auxiliam a análise, verificação e validação de produtos para diversas finalidades nas áreas de engenharia e afins. Outro aspecto importante de sistemas autônomos é a possibilidade de prover dados com alta precisão sem a intervenção operacional e desenvolvimento de processos tecnológicos morosos e manuais. O sistema de varredura laser é uma tecnologia emergente que tem sido utilizada em linhas de pesquisa e de produção tecnológica e que apresenta as características mencionadas. O sistema de varredura laser fornece coordenadas tridimensionais (X,Y,Z) de pontos, por meio de um processo de varredura sistemática do objeto no terreno, além da informação de intensidade (resposta espectral) da reflectância desses objetos. Este processo indireto de obtenção de informação fornece de forma automática, resultados precisos e acurados, além de diminui consideravelmente o esforço operacional e possibilitar análises espaciais e radiométricas dos alvos varridos pelo sistema. As informações obtidas com o equipamento referido podem ser integradas com informações derivadas de sensores remotos, tais como câmaras digitais de pequeno formato, com a finalidade de enriquecer o conteúdo de informações disponíveis e também melhorar a eficiência na detecção dos objetos, na análise dos resultados e tomadas de decisão, sejam elas automáticas ou visuais. A integração de dados provenientes de diferentes sensores abre um leque de pesquisa na Fotogrametria e Sensoriamento Remoto, que ao serem cooptadas com a Visão Computacional e o Processamento Digital de imagens possibilita a implementação de algoritmos robustos e eficientes para reconhecimento, detecção e reconstrução de objetos presentes no espaço-objeto e imagem. Com a aquisição integral do sistema laser pretende-se realizar estudos de calibração do sistema, integração de sistema inercial.

Fomento: FINEP.

AUTOMAÇÃO DA RESSEÇÃO ESPACIAL DE IMAGENS COM USO DE APOIO DE CAMPO DERIVADO DO SISTEMA LIDAR

Descrição

O objetivo da pesquisa é desenvolver metodologias para automação da resseção espacial de imagens a partir da integração de dados derivados de sensores CCDs e de varredura Laser. A principal aplicação do método está na automação das tarefas fotogramétricas. O problema é abordado sem o conhecimento da correspondência entre as feições e para isto devem ser desenvolvidos algoritmos baseados em técnicas de Visão Computacional e Processamento Digital de Imagens cooptadas com modelos matemáticos fotogramétricos e métodos de estimação de parâmetros. As inclinações da câmera provenientes do INS (integrado ao sistema de varredura Laser), podem ser utilizadas como valores aproximados para o processo de refinamento dos parâmetros de orientação exterior.

Fomento: CNPq Jovens Pesquisadores.