LiDAR - Laser scanner: terrestre

Sistema de varredura terrestre. O aparelho é instralado em um tripé para fazer a varredura tridimensional de um ambiente interno. Note a área sem dados na base do tripé.

Um laser scanner pode ser instalado em cima de um tripé nivelado, para efetuar a varredura de um objeto, apontando o sensor na direção horizontal, como um monumento ou uma instalação industrial, ou no topo de um automóvel. Devido a sua proximidade ao terreno, este tipo de sistemas é denominado de terrestre.
Quando instalado em um tripé nivelado, a posição do sistema deve ser determinada previamente, se se deseja obter coordenadas geodésicas dos pontos. Porém, é também possível fazer a varredura no sistema do aparelho quando se deseja obter apenas dados da geometria do objeto ( X0=0).
As vantagens do laser scanner terrestre em relação aos levantamentos topográficos convencionais são: