LiDAR: SR II - CENTENO

LiDAR - Laser scanner aerotransportado - varredura calc

Sistema LiDAR aerotransportado sobrevoando uma área de bosque. Em algumas regiões, menos densas, o feixe laser pode atingir o terreno.

Nos sistemas aerotransportados, o laser é apontado para baixo e para fazer a varredura do terreno um espelho é usado para redirecionar o laser na direção perpendicular à linha de voo, conforme o esquema ao lado. O espelho redireciona o laser para esquerda e direita, efetuando a varredura transversal dentro de uma faixa angular programada pelo operador do levantamento, o Engenheiro Cartógrafo.
A largura (L)da faixa varrida depende da altura de voo e o ângulo de abertura do varredor. L = 2 * H tan(0,5 * A_máx) Deve-se também calcular a quantidade de Pontos por linha (Np): Np = f /(2 * r)

f: Taxa de amostragem (Hz). Taxa ou frequência de repetição do pulso.

r: Frequência de varredura (scan rate), em Hz. Número de linhas varridas por segundo.

Com base no número de pontos por linha é possível calcular a distância entre pontos Dp ao longo da linha varrida (perpendicular à linha de voo): Dp= L/N

L: Largura da faixa

N: Pontos por linha.

A distância entre pontos ao longo da linha e vôo Dl depende da velocidade da aeronave e a velocidade, ou frequência, com que as linhas são varridas. Se a aeronave se deslocar muito rápido, as linhas serão mais separadas, diminuindo a densidade de pontos coletados: Dl = v / f

v: velocidade da aeronave

f: Taxa de amostragem

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