LiDAR - DTM
O feixe laser poderia atingir o solo?
É possível, mediante algoritmos de computador, separar os pontos que atingiram o terreno daqueles que foram refletidos por árvores ou prédios, o que permite estimar a variação do terreno mesmo em áreas cobertas por vegetação, como bosques. Porém, Se o bosque for muito denso, a penetração do laser é mínima e poucos pontos chegam no terreno. Uma forma de estimar a viabilidade do uso de laser scanner para esta finalidade é verificar se a luz solar penetra na floresta. Na fotografia abaixo é mostrada uma região do bosque do centro Politécnico da UFPR. Nota-se que existem clarões entre a vegetação, então espera-se que alguns feixes de um levamtamento laser atinjam o terreno. Porém, na outra fotografia, é visto que também existem outros obstáculos além do topo da vegetação, como troncos e folhas, que podem fornecer informações erradas.
Nesta serão apresentados métodos de classificação dos pontos disponíveis em duas classes: solo e não-solo. Como os pontos apenas tem suas coordenadas (x,y,z) e não temos informação da cor do objeto atingido, a classificação destes pontos se baseia principalmente no aspecto geométrico e a relação entre pontos vizinhos.
Estes processos também são chamados de métodos de filtragem, porque nele os pontos que não pertencem ao terreno são "filtrados", retirados.
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Jorge Centeno: centeno@ufpr.br