Em 26 de outubro de 1838, a senhora Miki Nakayama com 41 anos de idade, de acordo com a revelação divina, tornou-se Sacrário de Deus-Parens. Sacrário quer dizer aqui, um local onde Deus se estabelece. Dessa maneira, Deus-Parens transmitiu a sua vontade através de Oyassama. A senhora Miki Nakayama (Oyassama ou Nossa Mãe), a porta-voz de Deus-Parens, cujos ensinamentos deram ensejo à fundação da Igreja Tenrikyo, nasceu em 18 de abril de 1798, na aldeia de Sanmaidem, em Yamabe, região de Yamato, atual distrito de Sanmaidem, município de Tenri, província de Nara, Japão.

Oyassama, mergulhou voluntariamente na profunda pobreza e caminhou com entusiasmamo e elevado espírito no meio de todas as adversidades,mostrando pessoalmente o modelo de vida plena de alegria para toda a humanidade, devido ao ardente desejo de salvar os seres humanos. Diante do preconceito das pessoas desconfiadas, demonstrou realmente numerosas providências onipotentes do ser supremo...(Tenrikyo, 2001, p.3)

No Brasil apesar da emigração japonesa começar em 1908, a divulgação da religião só começou a partir de 1929, que chegaram os primeiros imigrantes com o objetivo de fazer o missionamento. Vieram 10 familias enviadas pela Igreja Mor Nankai. Na II Guerra Mundial o missionamento foi interrompido. O reverendo Chujiro Otake - lider da Igreja ficou preso por um ano e três meses em São Paulo. Em 1951, na cidade de Bauru - SP, foi inaugurada a Sede Missionária da Igreja Tenrikyo do Brasil. (Dendotyo).

Em 1951, havia nove igrejas; 13 casas de divulgação e 180 Yobokus ( missionários ). Hoje a Tenrikyo conta com 87 igrejas, 310 casas de divulgação e 6.500 yobokus.