Em 1838 surge a idéia de constituição de entidade que pudesse representar o aspecto da sociedade brasileira naquele quadrante. Da Sociedade Auxiliadora da Indústria Nacional dois secretários encaminham proposta neste sentido. Em 21 de outubro de 1838, aprovada a proposta por unanimidade, nasce o Instituto Histórico e Geográfico Brasileiro, conclamado por seus vinte e sete fundadores.

D. Pedro II apoiou incansavelmente as obras do IHGB, tendo, inclusive cedido instalações do Paço Imperial para as reuniões da entidade. Foi o patrono da instituição que ajudou a sedimentar, incentivando e financiando pesquisas, fazendo doações, além de ter presidido inúmeras sessões.
O Instituto Histórico e Geográfico Brasileiro (IHGB) é a mais antiga e tradicional entidade de fomento da pesquisa e preservação histórico-geográfica, cultural e de Ciências Sociais do Brasil. Fundado a 21 de outubro de 1838, com o apoio do brigadeiro Raimundo de Cunha Mattos e do cônego Januário da Cunha Barbosa.
O IHGB se pautava de acordo com duas diretrizes: coleta e publicação de documentos e incentivo ao estudo e ao ensino da História do Brasil.