CGEO- 7028 (Prof. Centeno)

Apresentação

Nos últimos anos foram desenvolvidas diferentes tecnologias para a coleta de dados tridimensionais, destacando-se alternativas que coletam uma grande quantidade de pontos 3D, seja fazendo a varredura da cena ou usando câmeras fotográficas ou de profundidade. Os dados coletadospodem ser usados em inúmeras aplicações, como na modelagem 3D. Como os sistemas de coleta obtem uma grande quantidade de pontos no espaço, geralmente espalhados de forma irregural, fala-se em uma nuvem de pontos. O uso das nuvens de pontos demanda o conhecimento de métodos para processar e analisar esta grande quantidade de dados.

Neste curtso são apresentados métodos de coleta de dados tridimensionais e são desritos métodos para o processamento da nuvem de pontos, a extração de feições tridimensionais e a modelagem 3D.

ementa

Introdução: conceitos e princípios de funcionamento do sistema laser scanner, câmeras de distância TOF, câmeras RGB-D (Kinect) e pares estereoscópicos; Filtragem de dados tridimensionais; Extração e detecção de primitivas em 3D; Segmentação de nuvem de pontos 3D; Métodos analíticos e iterativos para registro de pares de nuvens de pontos 3D; Análise de consistência global; Controle de qualidade relativa e absoluta; Algoritmos e implementações computacionais.

Módulos

Os temas serão desenvolvidos em uma ou mais aulas, conforme a proposta a seguir:

Exercícios

Existem alguns exercícios propostos. Siga esta lista

Revisão de programação ou ...

Revisão de programação em ppt

Trabalhos de avaliação

1. Trabalho prático 1,

2. Trabalho prático 2